Можно я думаю, почти всем — Роза Мира в этом плане очень открытое вероучение.
Можно молиться и Богу, и Солнцу, и Христу, и матери-Земле, и Николаю Чудотворцу, и Сергию Радонежскому. :)
Насчет нужно или не нужно — как минимум у молитвы есть защитное действие, ограждающее нас от влияния дурных...