Да, много ответвлений, но все начинают с тела, потому что хатха — это первая ступень йоги вообще, во всех ответвлениях.
Тут взаимозависимость. Ты не расслабишь ум, не размяв тело. Напряжения ума (психики) скапливаются напряжениями в теле. И начинать нужно именно с тела.
Да, сначала принято...