Именно потому так и рисуют дети.
Мир ребёнка и его психология — отдельная большая тема. Раньше (до XX века) зачастую господствовало мнение, что дети — те же взрослые, только меньше размером.
Это выражалось, в частности, и в костюмах — детей одевали так же, как взрослых: в уменьшенные взрослые костюмы, фраки и цилиндры (хорошо видно на старинных рисунках):
Лишь совсем недавно, в начале XX века, усилиями учёных в умах был совершён переворот

Выяснилось, что дети мыслят и думают совсем иначе (мышление детей проходит несколько последовательных стадий развития).
Поэтому XX век даже называют «веком открытия ребёнка»
